드론 배송, 지하 물류 네트워크, 시뮬레이션 기반 운영 최적화 세 축을 통해 라스트마일 배송의 비용·탄소 배출을 줄이는 연구를 수행합니다.We research drone delivery, underground logistics networks, and simulation-based operations optimization to reduce last-mile delivery costs and carbon emissions.
트럭-드론 복합 경로(FSTSP/mFSTSP), 비행 창고 기반 보충 스케줄링, 다중 비행 수준(FL1 20m / FL2 60m / FL3 120m) 드론 경로 최적화를 연구합니다. MILP·ALNS·ML 에너지 모델을 결합해 페이로드-에너지 의존성과 No-fly zone 제약을 현실적으로 다룹니다.We study truck-drone hybrid routing (FSTSP/mFSTSP), flying warehouse-based replenishment scheduling, and multi-flight-level (FL1 20m / FL2 60m / FL3 120m) drone routing. MILP, ALNS, and ML energy models are combined to realistically handle payload-energy dependencies and No-fly zone constraints.
도심 지하를 활용한 화물 캡슐·AGV 터널망과 지상 라스트마일 구간을 통합 설계합니다. 지하-지상 복합 환승 거점 배치, 용량 제약 하의 경로 최적화, 탄소 배출 및 도로 혼잡 비용 동시 절감을 목표로 합니다.We integrate underground freight capsule and AGV tunnel networks with above-ground last-mile segments in urban areas. The goal is to simultaneously reduce carbon emissions and road congestion costs through optimal hub placement and capacity-constrained routing.
VRP 및 변형 문제(CVRP, PDPTW 등)를 수리 모델로 정식화하고 ALNS·GRASP 메타휴리스틱으로 대규모 인스턴스를 해결합니다. 시뮬레이션 기반 검증으로 수요 불확실성·차량 고장·교통 혼잡 시나리오를 평가합니다.We formulate VRP variants (CVRP, PDPTW, etc.) as mathematical models and solve large-scale instances with ALNS and GRASP metaheuristics. Simulation-based validation assesses demand uncertainty, vehicle failures, and traffic congestion scenarios.
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